速通门HWD-STM601系列05

車(chē)位引导系统是能(néng)够引导車(chē)辆顺利进入目的車(chē)位的指示系统。一般情况是指在停車(chē)场引导車(chē)辆停入空車(chē)位的智能(néng)停車(chē)引导系统，由探测器对車(chē)位进行检测，通过显示屏显示空車(chē)位信息，司机通过该信息，实现轻松停車(chē)。

原理(lǐ)简介

其原理(lǐ)是首先利用(yòng)車(chē)辆探测器来实时获得車(chē)位占用(yòng)信息。中央控制器根据预先定义的停車(chē)策略对显示屏和引导牌进行相应的显示，用(yòng)户只需按照指示就可(kě)以顺利将車(chē)辆停入車(chē)位。

車(chē)位引导系统分(fēn)為(wèi)几个模块：車(chē)位数据探测模块，中央处理(lǐ)模块，信息发布模块，信息显示模块。这种技术的核心在于車(chē)位探测和逻辑判断

車(chē)位探测可(kě)分(fēn)為(wèi)：車(chē)牌识别、超声波探测，红外探测，地感線(xiàn)圈探测等

逻辑判断：由程序编写实现，由于每一个停車(chē)场的情况都不同，車(chē)流方向都不同，出入口数量等都存在差异，因此，每一个停車(chē)场的車(chē)位引导系统都是特定的定制系统，因此，该模块成為(wèi)该系统的核心竞争点。

通过对停車(chē)场内部各車(chē)位的停車(chē)状态进行检测，将停車(chē)状态信息通过管理(lǐ)器上传到数据转换器，再由数据转换器汇总到引导监控系统，分(fēn)析处理(lǐ)停車(chē)状态数据，并在引导信息屏中（LED）发布空車(chē)位信息，引导司机迅速找到停車(chē)位，实现轻松停車(chē)。

系统结构

系统由三部分(fēn)组成，即数据采集系统、中央处理(lǐ)系统、输出显示系统。

数据采集系统

① 在每个車(chē)位的正上方安装一个超声波探头(超声波探头地址可(kě)根据现场情况进行设定，按顺序由1号开始，逐步递增)， 8个超声波探头通过RS485总線(xiàn)连接一个探头控制器；（也可(kě)以通过无線(xiàn)射频传输）

② 探头控制器通过RS485总線(xiàn)将采集到的車(chē)位状态信息进行汇总、处理(lǐ)，然后通过另外一条RS485总線(xiàn)连接到采集终端。探头控制器还可(kě)根据收集到的車(chē)位信息，进而控制車(chē)位照明灯和車(chē)位状态灯。最多(duō)16个探头控制器(探头控制器地址也可(kě)根据现场情况进行设定，按顺序由1号开始，逐步递增)可(kě)连接一个采集终端；

③ 采集终端将从各探头控制器收集到的車(chē)位信息通过CAN总線(xiàn)传输给数据处理(lǐ)中心(编号為(wèi)1的采集终端)。CAN总線(xiàn)上最多(duō)可(kě)连接32个采集终端。

④ 数据处理(lǐ)中心(编号為(wèi)1的采集终端)通过串口（RS485总線(xiàn)）将采集到的数据实时传递到用(yòng)于管理(lǐ)的PC机中。PC机进而对車(chē)位信息进行处理(lǐ)、统计。数据处理(lǐ)中心还可(kě)通过CAN总線(xiàn)下传信息到采集终端上，再由采集终端通过无線(xiàn)或有(yǒu)線(xiàn)的方式发布到附近的空車(chē)位显示屏上，以指引驾驶员选择行車(chē)路線(xiàn)。 

中央处理(lǐ)系统

其功能(néng)对采集数据进行分(fēn)析，并在相应输出设备上进行显示。

① 可(kě)利用(yòng)管理(lǐ)PC上的数据，通过局域网或广域网发布本系统的相关数据；

② 可(kě)在数据处理(lǐ)中心（1号采集终端）上连接GSM无線(xiàn)MODEM向城市停車(chē)诱导系统控制中心发布（传送或接收）相关数据；

③ 在停車(chē)场内的車(chē)位数据发布：主要采用(yòng)在采集终端挂接LED指示屏的方式，这些LED屏安装在停車(chē)场入口处或交通分(fēn)叉路口指示行車(chē)方向和空車(chē)位数量。

④ 当車(chē)辆进入停車(chē)场某一具體(tǐ)區(qū)域时，安装有(yǒu)停車(chē)位前上方与超声探头相连接的車(chē)位指示灯（空位亮绿灯）可(kě)指引泊車(chē)者将車(chē)停入某一具體(tǐ)車(chē)位。 

输出显示系统

它由显示屏和引导牌组成。 工作原理(lǐ) 通过車(chē)位探测器，将停車(chē)场的車(chē)位数据实时采集，系统对停車(chē)场的車(chē)位相关信息进行收集，并按照一定规则通过数据传输网络将信息送至中央处理(lǐ)系统，由中央处理(lǐ)系统对信息进行分(fēn)析处理(lǐ)后，将各相关处理(lǐ)数据通过输出设备，给停車(chē)场内各指示牌、引导牌等提供信息，指导車(chē)辆进入相关車(chē)位。对于相关的車(chē)位信息，系统提供数据查询接口。